武器装备科研生产许可实行许可制度，是政府依法对武器装备科研生产进行市场准入管理的一项基本制度。
武器装备科研生产许可，是指依据《武器装备科研生产许可管理条例》和《武器装备科研生产许可实施办法》，对从事武器装备科研生产许可目录所列的武器装备科研生产活动，申请取得武器装备科研生产许可所实行的许可管理。是国家国防科技工业行政主管部门依据企事业单位的申请，通过颁发武器装备科研生产许可证的形式，依法赋予其从事武器装备科研生产活动资格的行政行为，是企业或事业单位从事科研/生产/测试军工产品的行政许可。
我国武器装备科研生产许可制度建设是从1999年开始启动的。现在一直沿用的《武器装备科研生产许可实施办法》是2009年11月12日中华人民共和国工业和信息化部第7次部务会议审议通过，并经中国人民解放军原总装备部审议同意颁布，自2010年5月10日起施行。办法指出单位要从事武器装备科研生产许可活动，必须是武器装备科研生产许可目录所列的；未取得武器装备科研生产许可的，不得从事许可目录所列的武器装备科研生产活动。但是，经国务院、中央军委批准的，以及专门的武器装备科学研究活动除外。
可以看出，武器装备科研生产许可目录是实施武器装备科研生产许可的重要依据。
现在目录总共经历了五版的变化，原国防科工委分别于2000年、2002年、2005年发布了三版许可目录，2005版颁布了1988项。2015年8月由国防科工局和原总装备部发布了2015版许可目录。涵盖了11类专业（产品）共755项：核武器与军用核动力；导弹武器、运载火箭；军用航空器；舰船；兵器装备；军事电子系统及装备；武器装备专用机电设备；空间飞行器；武器装备专用材料；武器装备重大工程管理；武器装备测试与试验。
近年来，国防科工局会同军委装备发展部，进一步降低准入门槛，规范准入管理，鼓励、支持、引导非公有制经济进入武器装备科研生产领域，把推进武器装备科研生产准入制度改革作为转变政府职能、“放管服”改革的着力点。截至2018年，国防科工局和中央军委装备发展部联合印发了2018版最新武器装备科研生产许可目录，再次大幅降低军品市场准入门槛。2018版许可目录包括导弹武器、运载火箭等7大类共285项，在2015版目录的基础上再次减少了62%，仅保留对国家战略安全、社会公共安全有重要影响的许可项目，大范围取消设备级、部件级项目，取消军事电子一般整机装备和电子元器件项目，取消武器装备专用机电设备类、武器装备专用材料及制品类和武器装备重大工程管理类的许可。在许可门槛大幅降低后，为满足前期已经取得生产许可证，现在的产品或服务已经不在目录内企业的需要，2019年7月发布了《武器装备科研生产备案管理暂行办法》，办法规定从事《备案目录》内武器装备科研生产活动的武器装备科研生产企事业单位，应当于签订供货合同或者承担研制生产任务后3个月内申请武器装备科研生产备案。所以说，《许可目录》)和《备案目录》共同构成较完整的武器装备科研生产体系，通过许可管理和备案管理方式，掌握从事武器装备科研生产活动的企事业单位科研生产能力保持情况，实现对我国武器装备科研生产体系完整性、先进性、安全性的有效监控，确保武器装备科研生产活动有序开展，并更好地为从事武器装备科研生产活动的企事业单位服务，促进行业发展。